时间进入十二月份，气温一天天降低，白天都降到了二十度以下，街上穿大裤衩配拖鞋的人一下子少了许多，罗平也穿上了长裤和运动鞋。

机器人的结构设计基本完成，需要找地方加工出来，他设计的结构比最早构想复杂了许多，找厂家代加工太麻烦，想来想去还是自己找设备加工最方便，很多图纸上的设计不一定完善，自己加工修改起来省事许多。

罗平在东皖几年，大部分时间都在闷头干活，认识的人有限，找合适的厂房这样的事情还是需要他老子罗大胜出手帮忙。

在东莞工作了二十多年的罗大胜，尽管不是八面玲珑的性格，人脉关系也不是儿子能比，多方打听之下，找到了一家经营不善，准备转手的小模具厂。

这天早上，父子俩约好一起去现场看一下设备和厂房，他得替儿子把把关，上百万的交易，如果买一堆破铜烂铁回来，他可丢不起那人。

模具厂也在乌沙镇的范围内，只有一间五百多平米的厂房，主要生产小型注塑模具，比先前罗平工作的国盛模具还小很多，不过麻雀虽小五脏俱全，办公室、库房、卫生间、切削液处理设备都集中在车间里，车间顶上还有一台十吨的起重行车。

面积最大的区域，摆放的都是各种必不可少的加工设备，车床、钻床、磨床、数控加工中心、电火花成型机、线切割机床、空压机、装配工具台等等，都是老式的二手设备，他们父子俩都是做这个的，设备新旧无所谓，能不能使用，开起来后听听运转声音，拿块材料上手一试就知道个大概。

看过之后，罗平觉得差不多，他需要的设备都有，大多都能正常运转，至于加工精度不够的问题，他可以自己修理调试，尽管会费一点时间，那也比自己从头找厂房买设备省事多了。

车间里转过之后，罗大胜把罗平拉到一边说话：“几台普通机床检修一遍用起来问题不大，那台国产线切割精度差点，你有办法调吗？”

“好歹调一下就够用，不行再换，我不追求产量，能自己用就行！”罗平觉得没问题。

线切割只是用来分割材料，机器人骨头的成型精度主要依赖数控加工中心和电火花机，对切割尺寸精度要求不高。

“就算你现在有钱，也不能一直光出不进，你那点儿钱在东皖这里根本不算什么，不能坐吃山空，有合适的业务，还是要做一些，手艺总不用，也会荒废掉！”罗大胜平时和儿子交流不多，这时候忍不住劝道。

在他看来，儿子研究制造手表、机器人纯属异想天开，浪费时间和精力，想靠这个挣到钱太难，因为这些都不是一个人能完成的事情，他不觉得初中学历的儿子能搞出什么名堂来，最后大概率把中彩票的钱折腾光，到时候还得老实的给人打工。

罗平能大概猜到老子的想法：“我知道你的担心，不过挣钱不一定非得做模具，你打工那么多年的收入，不也抵不过几套房子增值快？我现在股市里挣的钱，就够买几套房子了，以后还会更多，相比之下，这个小厂子实在花不了多少钱，我养得起！”

罗大胜在家里就被老婆这样怼过，现在又被儿子说，内心很不以为然，可是他同样也无法反驳。

事实就是炒房和炒股确实挣钱快，不过那都需要足够的本钱，还要承担很大的风险，罗大胜心里知道不对，可是一个是自己老婆，一个是自己儿子，争吵起来也容易伤感情，只能保持沉默了。

既然是收购倒闭的工厂，肯定不能按照设备价格简单叠加计算，需要在此基础上打折，至于多大的折扣，那就看他们的砍价能力和卖家的急迫程度了。

他们父子都不会砍价，也对卖家过于共情，于是所有设备和库存的原材料，厂房剩余的八个月租期，模具厂的全套工商执照手续，一共折价一百二十万，全部转给罗平。

这个价格比卖家报价只少了六万，砍去一个零头，聊胜于无了。

连续几个月没有订单，工人早就各谋出路了，也没有什么拖欠工资和债务，手续办理的很顺利，几天时间就办好了。

罗大胜跟厂里请了假，这几天专心在这边厂房检修机床，儿子花真金白银买下来，那就是自家的东西，得好好的维护，想办法让这些设备创造价值。

跟炒股相比，无论是做手表，还是做机器人，好歹都是跟机器打交道，就算最后挣不到钱，也能磨炼技术，在罗大胜的心里，身外钱财都可能败光，自身的手艺才是最可靠的依仗，走到哪里都不愁没饭吃。

罗平有些方面很像罗大胜，痴迷一件事情就会格外专注，他在车间办公室里放了一张折叠床，抱着笔记本电脑搬到了厂里住，就为了早日把自己设计的机器人做出来。

现在的机器人和他在三亚的最初设想有了很大变化，为了尽量模仿人体结构，机器人的结构都是仿照人体骨骼设计的，如何驱动这些骨头像人类一样动作，可选方式也不多，液压和气压都太笨重，电机驱动成本太高，这些方式他都不满意。

思来想去，现有的理论中，只有电磁驱动这个选项可以用，骨头里安装一个电磁铁，通过充放电可以控制连接的筋腱伸张收缩，拉动骨头围绕关节旋转动，可以高度模仿人类肌肉骨骼的动作。

电磁铁原理简单，就是线圈通电会形成磁场，可以吸引周围铁磁物体，结构比电动机简单的多，他完全可以根据需要设计大小外形，控制起来也比伺服电机更简单，数量尽管多一些，成本却可以比精密的伺服电机更便宜，全身主要发挥运动作用的骨头不过几十块，一套信号收发装置，几块芯片，加几块plc线路板就能实现全身基本动作的驱动控制。

以前深入自学过数控机床工作原理，电路控制方面的知识他有一些，只要有了解决思路，对他来说边学边做难度也不大。

原先罗平准备给机器人做金属骨骼，如果用实心金属，那样重量就太大了，无论是物料成本还是驱动的能量都会提高，当初考虑的就是空心设计。

现在用电磁铁驱动，把骨骼做成空心，电磁铁装到里面那就一举两得了。

解决了驱动这个最根本的问题，其他的就是不同骨骼的电磁铁大小、联动筋腱的安装位置等等细节设计了，这些比较繁琐费工夫，只是需要花时间慢慢磨而已。

对罗平来说，看着机器人一点点被自己设计成型，也非常的有成就感，一点不嫌繁琐，可能也正是如此，他的效率反而出奇的高。

找罗大胜收购工厂的时候，机器人的全身骨骼结构设计已经完成了，剩下的工作就是把这些骨头形状专门编写加工程序，线切割出合适尺寸的金属块，一根根加工出来。

在准备开始加工的时候，罗平忽然想到一个原先没有重视的问题，让他不得不停下来，重新修改设计。

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