电阻炉在车间西北角，还有其他配套设备，用于金属材料热处理。

45号钢需要加热到八百度以上进行退火，用来消除内应力、降低硬度、便于后面的切削加工。

罗平给机器人的程序里写入了电阻炉操作流程，配合机器人有限的视觉识别能力，顺利的完成了走到预定位置，打开炉门，放入钢坯，再关闭炉门的一系列动作。

“乌鸦，对电阻炉内钢坯进行退火操作！”罗平再次命令道。

不过这次机器人没有立刻做出反应，站在那里一动不动，好像没听到一样。

“他怎么不听你话，死机了？”石文芳好奇了。

“应该是我的命令太复杂，他无法理解，所以没反应！”能有现在的表现，罗平已经满意了，太复杂的指令理解不了很正常。

“乌鸦，启动电阻炉，设定加热温度，八百二十度；加热时长，六十分钟；保温时长，五十分钟，炉内自然冷却十小时！”罗平想了想，再次下达指令。

这次机器人做出了反应：“乌鸦确认指令，启动电阻炉，设定加热温度，八百二十度；加热时长，六十分钟；保温时长，五十分钟，炉内自然冷却十小时！”

“执行！”

听到罗平的命令，机器人走到电阻炉操作柜前面，抬起手臂按下启动按钮，然后伸出手指在控制面板上设置温度指令。

这些动作对人类来说很简单，但是设置电阻炉温度，就需要对控制面板操作方法很熟悉才行，机器人当然不可能熟悉，他的操作都是按照罗平设置的程序进行。

哪怕是程序中设置好了操作步骤，也需要机器人双眼摄像头观察到电阻炉控制面板显示内容，确定按键的位置，把摄像头图像内容和内部操作指令进行理解融合，再转换成动作指令，能连续完成这一系列操作，对于当前的机器人来说，也是非常了不起的进步了。

石文芳刚入学，第一个学期还没有开始专业学习，不过她的目标明确，一直在了解机器人相关领域的信息，知道当前全世界的机器人大概在什么水平。

人形机器人领域，平方精密的机器人在动作仿真度方面，在全世界都处于最高水平，独树一帜的结构设计，让他们的机器人没有水平相当的对手。

尽管他们公司没有刻意宣传，但是一年发货量超过万台，大量应用于搏斗游戏和工厂流水线，已经没办法进行保密，在一些专业网站上面早就有了详细的测评信息。

不过当前量产机器人的缺点也很明显，那就是没有外部信息感知能力，是聋子和瞎子，一切动作都靠预编程，或者外部操作指令。

眼前的机器人当然是罗平的最新研究成果，尽管也有预编程设计，能识别语音指令结合视觉感知设置电阻炉参数，做到这样的程度，如果发布出去，也足以再次引起轰动了。

“你是准备把机器人培养成你的研究助手吗？”石文芳看到机器人设置完参数后，站在那里一动不动，显然是要等待整个退火操作完成。

罗平无奈的解释：“培养成司机的难度太大，得一步一步来，先从做我的助手开始，正好在这里测试！”

“公司那边，张教授指导的小组最新成果我也看了，你们都是用的一样的感知集成装置吧，他们那边的机器人表现差远了！”石文芳吐槽道。

“他们采用的是传统机器学习算法，过于倚重特征库的作用，在门控的人脸识别、工厂特定工作岗位之类简单的场景很有优势，不过复杂情况应对能力差，自学习能力偏弱，现在比较热门的深度学习算法，发展潜力更大，但是对于算力和数据要求太高，都不太适合我们的机器人，现在乌鸦的控制程序被我改的有点四不像了，以传统机器学习算法为基础，我增加了三层更复杂的逻辑判断代码，让他们可以更快速进行识别和决策，可以帮我干活，我希望在这个过程中，程序可以发生一点点进化！”

罗平长篇大论的解释了一通。

“乌鸦会进化的越来越聪明吗？”

“我当然希望是这样，不过需要多少时间，能达到什么程度，我也不确定！现在的程序仍然需要一点点修改调整，我不追求一下子全能，先让他们在这个厂房里代替我操作！”

“这块钢坯要加热退火要十多个小时，那我们现在做什么？”石文芳更关心现在做什么。

“半年前，我就想做会飞的机器鹰，图纸都设计好了，最近才开始动手，你帮我做这个吧！”

“好啊，我帮你做什么？”

“我教你操作机床，帮我加工机器鹰的骨头！”

“这个可以，好学吗？”石文芳马上来了精神，罗平以前就是靠精通数控机床才有那么高的收入，这个技能太有用了。

“你大学都能考得上，机床操作当然没问题，这个编程还容易些，你要是懂机械制图会更简单，跟我过来吧！”罗平带石文芳走到车间南侧的一台机床边，先教她线切割操作，分割金属材料是第一步。

机器鹰要飞在空中，自身重量当然是越轻越好，罗平采用的是钛合金作为骨骼材料。

现实中的鹰类体型都不太大，因为原地起飞困难，容易受到攻击，加上繁殖和觅食困难，历史上的大型鸟类都已经灭绝，现存的少数种类也都成了濒危动物。

最大体重不过十几公斤，翼展超过三米的安第斯神鹫，已经算是现存鸟类中的巨无霸了。

机器鹰要靠电池续航，体重当然不能太小，罗平设计的翼展约三米，体重十五公斤，体长一米多，看起来很大，实际的大多数骨头都很小，只有十几块翅膀上的尺骨、桡骨、肱骨比较长。

大多数骨头都是一块块的小骨头拼接起来，去除掉羽毛，体型能缩小大半。

罗平启动线切割机床后，先给石文芳讲解演示，顺便加工一块长度约半米的桡骨粗坯。

前几天他已经加工了一部分，加工程序都是他设计的时候已经编好的，已经导入进去，设置好初始参数启动运行就可以了。

在罗平看来很平常的操作，对于石文芳都无比新奇，看着操作屏幕上显示的加工后图像，对照里面切割的金属坯，各种问题不断。

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