每天遇到的情况高度相似，细节上又各不相同，对机器人来说，就是最好的学习方式，很考验他们的对比能力。

规律总是在这种相似又不相同的事情中总结出来，人类这样，机器人这样或许也有用处，管不管用试过才知道。

罗平从机器人内部特征库的变化，看到了进化的苗头，两个机器人钓鱼的动作，也确实越来越熟练，从原先几天钓不到一条，到现在偶尔能开张，已经是巨大的进步了。

要知道这些过程都是机器人自主行动，除了最开始那些基础步骤程序，他没有增加过这方面的代码。

他到了河边下达一个命令，后面的所有步骤都是机器人自主完成，包括拴线、挂钩、挂鱼食、发现鱼上钩，提竿、摘鱼等等一系列复杂连贯的动作。

这些对人类来说简单至极的动作，每一个单独动作机器人都能做到，但是自然的连贯起来，不预先编程的情况下，能让机器人做的协调一致，独立完成一件事情，那就非常不简单了。

相同的动作，既要有精准性，又要适合当时的情况，不可能每次动作都完全一致，一组组不同的动作互相衔接，配合无间，才能完成钓鱼这件看似简单的事情。

人类看似寻常的走路、吃饭、喝水等动作，都是从小到大经历多少次重复才做的自然流畅，对机器人来说，这些看似简单的动作，每一个都包含无穷的变化，重复千百遍，每一次方位力度都不会完全相同。

把这些每天重复的动作做的自然流畅，需要的时候立刻能做出来，不同的动作能完美衔接上，就是机器人最大的进步。

单个的动作通过编程就能实现，就好像创造汉字一样，把这些动作根据情况自主的串联起来，顺利的完成一件事情，那就需要机器人有足够的感知决策能力才行，这就是罗平这段时间频繁带着机器人外出钓鱼的目的。

既能带他们见识不同的地理环境，又能通过钓鱼这个活动训练机器人的感知决策能力。

听了罗平详细的讲解，石文芳才明白他的深意。

“我经常看到这些机器人，感觉有点习以为常，没想到为了让他们有一点点智能，需要这么多复杂的考量！”

“这只是我一厢情愿的想法，最后能达到什么样的效果，还不能确定！现在他们的表现还可以，不代表所有情况都能应对，还需要逐渐增加难度，看他们后续的表现！”罗平感觉有希望，但是仍然不太乐观。

“你的方法和我们教材上讲的那些都不一样，完全的是独辟蹊径，目前还没有成功的先例，你能做出来就是开拓者，我相信你一定能再次创造奇迹！”石文芳对他有莫名的信心。

“程序逻辑方面我觉得问题不大，就算有问题也可以逐步修正，最有可能形成制约的还是感知集成模块的硬件限制，你们有芯片设计方面的课程吗？”

“下学期有《集成电路设计导论》的选修课，我们的专业更偏向芯片外围设备的感知、运动，过程控制，更侧重芯片的接口和应用学习，芯片设计是微电子专业的主修课程！”石文芳解释她们的专业方向。

她目前只是刚入门的菜鸟水平，开学才读大二，理论方面不如那些老师教授，实际应用方面当然更不如整天琢磨这些的罗平。

“按照我对五行感知算法的构想，外界信息的感知存储过程，就是机器人的决策过程，这两者应该是同步进行，不是先后分开的，感知和存储是过程，决策更像是返回的结果，最适合这种机器人的芯片，不仅仅是存储和逻辑运算部分的简单集成，应该是以存储功能为主，逻辑运算应该为存储功能服务，这样才更有可能产生真正的机器智能！”罗平盘腿坐在垫子上，描述自己的推测。

“你希望我转向微电子方向学习吗？以后设计这种芯片？”

“还是看你自己的兴趣，公司那边已经组织了一批人进行这方面研究，等到你学成毕业，说不定芯片已经生产出来了！”罗平笑道。

“有没有兴趣，那得等我上完课以后才知道，我现在最大的兴趣，还是教会三妹做饭！”石文芳没有忘记当初要报考人工智能专业的初心，现在算是身体力行了。

罗平的机器人编程属于野狐禅，无门无派，完全以实用为主，底层代码虽然脱胎于早期的机器学习理论，早已经被他改的面目全非。

石文芳想要扬名立万，就得按照罗平的思路整理出一套自圆其说的理论体系发表出去，还得获得学术界的认可，不然和别人讨论就是鸡同鸭讲，人家完全不明白她说的是什么！

当然，这一切是建立在罗平的机器人真的可以产生类人智能，并且能投入实际应用，不然的话，所谓的理论只能沦为笑话。

现在的石文芳还没有想那么远，她思考的是如何把一道菜的步骤分解演示，方便让机器人学会，就像罗平教机器人钓鱼一样，看似很平常的动作，让机器人一连串的组合起来，能自主操作钓到鱼，是件很不容易的事情。

树荫在河岸后面的高处，罗平头枕双手可以看到岸边的情况，两个机器人坐在折叠凳子上一动不动盯着湖面，当然也不可能互相说话，如果旁边有人的话，一定会非常佩服他们镇定的功夫。

通过遥控器上面的显示屏幕，可以同时看到水下机器鱼和岸上机器人的视角，罗平可以同时看到水下和水上的情况，有没有鱼上钩，也可以轻松知道，这一点就比其他那些钓鱼佬强太多了。

刚开始会觉得新鲜，十几天过去早就见怪不怪，钓鱼对他来说只是手段，钓的到钓不到完全不在乎。

浓密的树荫完全遮蔽了阳光的直射，越来越高的太阳完全影响不到他们，二十多度的气温不冷不热，自然吹过的微风，比在城里面吹空调舒服多了。

石文芳抱着笔记本电脑，琢磨做菜步骤，罗平躺在垫子上看机器人钓鱼，欣赏湖面风景，两个人都不说话，看了一会罗平困意来袭，躺在那里迷迷糊糊就睡着了。

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