陆伟和秦佳玉的婚礼过去没几天，二零一四年就结束了，新的一年到来。

元旦放假三天，石文芳当然没有留在学校，她和罗平宅在家里，没计划出去游玩，专心研究机器人的五行感知算法。

罗平想完善机器人各方面感知能力，把所有传感器信息融合到一起，从整体上进行感知，不仅仅要处理传感器的信息，同样离不开存储方式的改变。

这就需要对整个机器人的软件系统做一次系统性的改造，放弃原有的架构，在现有的硬件框架下，重建一套全新的驱动架构。

其实早在两年前，机器人还没有量产的时候，罗平那次改写驱动代码，就已经在改造原有的体系了，只是他一直没有放弃那个框架，相当于在一栋老房子里大动干戈重新装修，只保留原有的承重墙，打造了一个全新的居住空间。

现在他的想法，要把承重墙全部推倒，在现有硬件基础上，重新建一栋房子，完全按照他的想法设计建造，最大程度挖掘硬件承载能力，让机器人表现出更强大的能力。

“你的想法也太大胆了，重建底层框架，重写驱动系统，连编程语言都要自己弄一套，那些国际大公司都未必做得到！”石文芳听了罗平正在做的事，感觉他很疯狂。

“那不一样，大公司涉及到的东西太多，牵一发而动全身，想改变很难，我们只有一款没上市的机器人，就算不成功也没什么损失！现在一块芯片可以集成几亿晶体管，算力方面已经很强大了，只是现有的软件体系运行效率太差，大多数的算力都被白白浪费掉了，存储芯片也是一样浪费太大，如果能把这些资源高效的利用起来，相当于增加了几十倍、几百倍，甚至更多的算力和存储空间，更主要的是，这样五行感知算法才能更好的发挥作用，让你和石三妹可以实现真正有效的沟通！”罗平解释自己的想法。

“听你说的好复杂，你得多长时间能写完？”

“我只是建房子，还没打算盖楼，这么比喻也不太准确，更像是做一整套模具，可以铸造机器人感知和学习能力的模具，然后调试运行起来，让每个机器人以此感知世界，能建立自己的认知体系！这件事难的是想法和创意，而不是庞大的工作量！多长时间我也不确定，可能几天，也可能几个月！”

“你要搞一套新东西，我现在看你这些代码还有什么用？”石文芳研究的是罗平原先的代码。

“代码具体语法可能会有些变化，里面包含的算法理念不会变，理解其中的内在逻辑，你才能更好的培养石三妹呀！”

“你这算法好像天书，太抽象了，感觉比我们要学的矩阵论，概率论还难理解，你怎么琢磨出来的呀，我们的数学教授看了都得头大！”石文芳吐槽道。

“你说的那些书我也看过，数学理论更抽象好吧，五行感知算法里面融合了摄像头获取的光学信号的解析，每一类都对应相应的图像信息，我新加入的声波信号解析部分，也是对应现实中的声音，只是分类方法和我们现有习惯不太一样，你搞懂这些差别，才能更好的理解机器人的感知决策逻辑！”

罗平想把石文芳培养成助手，她算是最了解自己的人，仍然难以理解五行感知算法，好在他们有的是时间，不懂的地方随时可以解答，早晚会搞懂。

被他们两个谈论的机器人石三妹站在不远处，仍然在看电视，里面播放的是一个吵吵闹闹的综艺节目，不知道她能在自定义特征库留下什么样的信息。

在罗平设想的新体系中，自定义特征库就是机器人的大脑存储和决策中枢，会比现有体系占据更核心的地位。

机器人通过自身传感器获取的各种外界信息，都要按照五行感知算法的规则整理归类，只保留最核心的特征信息，相当于极度压缩后，再存储到里面，而不是像现在这样，仍然要存储大量图片信息，不仅要占据庞大的存储空间，检索起来也格外耗时，随着信息累积过多，效率会越来越慢。

人类大脑根据自身视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉获取的外界信息进行综合处理，才形成了我们感知到的世界，我们能感知到的，并不是世界的真实面貌。

现有的科学体系早已经证明，人类自身能感知到的世界有很大的局限性，我们看到的天空视野之外，还有无限广阔的星空，里面的星星数量远比夜晚能看到的更多；人类能看到的无限微小之处，还有更为微观的尺度，无数不断运动的粒子，构成我们能感知到的，包括我们身体在内的宇宙万物。

相比自身感官能感知到的有限世界，人类通过后天学习，能认知到的世界更为广袤无边，这也是人类个体有别于其他动物，或者其他人类个体的最大差别。

很多的时候，人类不同个体之间的认知差别，大到超过人与动物的差别，这也是人类纷争的根本来源。

想让机器人和大多数人类实现正常交流，除了让他们能通过感知到构筑外部世界的模型外，还要能根据感知形成自己的认知体系，两套体系互相补充，才能形成一套完整的世界观，有了这个基础，机器人才能成为一个可以独立行动的个体。

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机器人有着和人类完全不同的身体构造，五行感知算法让他们有着和人类不一样的感知系统，如何在这套感知系统之上，搭建一套认知形成体系，让他们认知到的世界和人类趋同，是罗平最近考虑的重点。

这不仅仅是编写一套全新软件架构，更像是一项系统的造人工程，构造出一套机器人从身体感知、记忆存储、再到认知形成的完整体系。

很多人想都没有想到的事情，罗平已经着手进行了，并且他还有种莫名的信心，觉得自己一定能做成，只是具体的时间不太确定。

思考机器人的感知到认知的构造过程，带来的附带成果，就是让罗平意识到人与人之间的认知差别，实际上很大，大到超越很多人的想象。

不同的地域，不同家庭环境，不同的教育方式，不同的人生经历，形成了人与人之间不同的认知，无论是贩夫走卒，还是大学教授，探索真理的科学家，又或是走遍世界的旅行家，心怀苍生的政治家，每个人认知到的世界都有自身的局限性，不能代表世界的全部。

罗平想要让机器人形成和人类趋同的认知，他就得先总结出人类整体认知包含那些内容，找出这些不同认知的最大公约数，形成一套标准的认知体系，能兼容全世界大多数人的认知。

只有做到这一点，他构造的智能机器人才能更容易被人接受，或者说，不会在未来某一天，成为人类的掘墓者。

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